Características Técnicas de Roomba Wi-Fi Remote

Roomba Wi-fi Remote v2

Roomba Wi-fi Remote v2

Roomba Wifi Remote v1

Roomba Wifi Remote v1

Alimentación

Roomba Wi-Fi Remote

Alimentación por el puerto PS/2 mini-din de 7 pins que incorpora el robot en su parte superior

El consumo aproximado del Roomba Wi-Fi Remote es de 200mA para tensiones próximas a  17V, tensión correspondiente al voltage que entrega la bateria por defecto del iRobot Roomba.

Interfaces

Interfaz con el iRobot Roomba

La conexión y comunicación con el robot iRobot Roomba se realiza mediante el conector mini-din de 7 pines PS/2 ubicado en la parte superior del robot. Roomba Wi-Fi Remote incorpora el protocolo de comunicaciones con el robot SCI (Serial Command Interface). La configuración de la velocidad de comunicaciones se realiza de forma automática en el proceso de encendido de Roomba WI-Fi Remote, de manera que la configuración de las comunicaciones se realiza de forma totalmente transparente para el usuario permitiéndole centrarse en los comandos de telemetría del robot.

Interfaz Wi-Fi

Las características y compatibilidad respecto a la conectividad Wi-Fi del dispositivo son las que se describen a continuación:

  • Redes compatibles: Wi-Fi 802.11b /802.11g /802.11n con claves de encryptación estándares.
  • Radio de cobertura: 400m.
  • Velocidad de transmisión:1 y 2 Mbps.
  • Encriptación: AES128.
  • Certificación Radio:
    • FCC para Estados Unidos
    • IC para Canadá
    • ETSI para Europa y ARIB para Japón

Interfaz con el Usuario

Web Server Integrado (Modo autónomo)

Mediante navegador web del dispositivo del usuario (puerto TCP 80 -HTTP-). Control y configuración del robot mediante aplicación web con acceso restringido por usuario y contraseña instalada de forma nativa en el módulo con refresco de datos cada 500ms para visualización de la telemetría del robot on-line.

Socket TCP/IP para desarrolladores (Modo transparente)

El módulo Roomba Wi-Fi Remote tiene el puerto TCP 9001 a la escucha para aplicaciones desarrolladas por terceros tipo cliente-servidor. El dispositivo entra en este modo de funcionamiento de forma automática cuando detecta una conexión entrante por el puerto 9001 deshabilitando el control por web server hasta la desconexión. La configuración del baudrate en este modo es automático y transparente para el desarrollador por lo que sólo debe precuparse de los comandos SCI de telemetría y control del robot.

Sistemas Operativos y Dispositivos compatibles

Smartphones y tabletas

  • Dispositivos con sistema operativo Android 2.0 o posterior
  • iPhone, iPad & iPod con sistema operativo iOs 3.1 o posterior
  • Dispostivos portátiles Blackberry, con sistema operativo Windows Phone, WebOs con conectividad Wi-Fi

Sistemas de escritorio/sobremesa

  • Pcs con sistemas operativo basado en Linux
  • Ordenadores MAC con MacOs
  • Pcs con cualquier versión de Microsoft Windows
  • Tiempo de refresco de datos: 500ms.